Sus primeros pasos los dio en el año 2017 compitiendo en la Copa Linea (sucesora zonal de la extinta Fiat Linea Competizione), para luego pasar a competir en la divisional menor de Top Race desde el año 2018.
En el año 2019 se consagró campeón de la «Copa Invitados».
Es el subcampeón nacional de la divicional Top Race Jr. 2023
Entre sus relaciones personales, su abuelo fue Ricardo Félix Joseph, un exingeniero que trabajó en la división de competición de la General Motors de Argentina, logrando importantes títulos a nivel nacional. Por otra parte, su padre Ricardo Guillermo Joseph supo ser piloto de automovilismo en las categorías Turismo Nacional, TC 2000 y Turismo Carretera, logrando ser subcampeón en la Clase 2 del Turismo Nacional. Actualmente, tanto Agustín como su padre Ricardo forman parte del grupo de trabajo del equipo Hurlingham Competición de Top Race y TC Mouras.
Datos: Q96624611